Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK

Основное отличие заключается в том круге задач, которые призваны решать старые модели серии Phantom. Эти дроны разрабатывались, главным образом, для использования их профессиональными фотографами и обычными любителями беспилотной авиации. Новая модель Phantom 4 RTK, напротив, создавалась для решения промышленных задач, таких как картографирование высокой точности и сбор данных для различных целей. Есть также отличия в оснащении. Если возможности камер и даже габариты летательных аппаратов последних моделей серии Phantom схожи, то модуля RTK у предыдущих моделей нет, зато таким устройством оснащена новая модель Phantom 4 RTK. А кроме того, у нее есть совершенно новая для знаменитой серии от DJI система TimeSync, а также специальное приложение для картографирования и другие соответствующие компоненты.

Новая модель Phantom 4 RTK оснащается такими же пропеллерами, как и у предыдущей версии Phantom 4 Pro, то есть быстросъемными пропеллерами 9450s.

Phantom 4 RTK разрабатывался в нескольких версиях, которые, соответственно, подходят для эксплуатации в различных странах и/или регионах. Пользователям необходимо проверить код версии на упаковке товара или использовать для этого приложение GS RTK (зайти в меню “Информация о дроне / Aircraft Information” и перейти в раздел “Прошивка / Firmware”).

У Phantom 4 RTK и предыдущих моделей Phantom 4 Pro/Advanced одинаковые по ряду характеристик камеры: они оборудованы однодюймовой CMOS-матрицей с разрешением 20 мегапикселей. Однако из-за специализированности Phantom 4 RTK на выполнении картографических и геодезических работ, его камера получила улучшенные характеристики. Она оснащена новой функцией записи дисторсии объектива. Это означает, что в камере каждой модели Phantom 4 RTK производится процесс калибровки для измерения дисторсий объектива, в результате чего записываются соответствующие параметры OPEN-CV. Таким образом, пользователи могут получить как оригинальные кадры без коррекции дисторсии, так и OPEN-CV-параметры дисторсии в файле формата XMP. В последнем случае это пригодится для выполнения процесса постобработки.

Да. Конструкция и габариты этих фильтров полностью совместимы с камерой Phantom 4 RTK.

Нет. У вас не будет возможности выполнить коррекцию дисторсии в камере, а кадры получатся менее точными по сравнению с теми, где с помощью ПО для постобработки была выполнена операция по устранению дисторсии.

Пульт дистанционного управления Phantom 4 RTK получил ряд новых функций и элементов интерфейса, которые делают его более универсальным и более удобным для задач промышленного характера. В числе таких изменений появление слота под карты формата Micro-SD, наличие встроенного динамика, а также батареи формата “горячей замены”. Помимо этого у пульта есть функция подключения через Интернет к сети RTK (Network RTK) с помощью 4G-роутера. А чтобы пользователь мог в короткие сроки приступить к сбору данных, каждый пульт д/у поставляется с предустановленным новым приложением GS RTK.

Нет, такой возможности не существует. Вы не можете управлять Phantom 4 RTK с помощью пульта от Phantom 4 Advanced или Pro.

Функция переключения между режимами FCC и CE не доступна.

Для этой операции вам нужно воспользоваться приложением GS RTK. Чтобы узнать более подробно об этом, воспользуйтесь информацией из Руководства пользователя.

Эффективное расстояние для видеотрансляции зависит от метода выполнения данной задачи, например, от положения антенны, а также внешних условий пилотирования. Если полет выполняется в условиях открытого пространства, лишенного препятствий, то максимальное эффективное расстояние составляет 7 км (в режиме FCC) и 4 км (в режиме CE) на частотах 2.4 ГГц.

Это сообщение сигнализирует о неправильном положении антенны, что, скорее всего, и повлияло на сигнал видеотрансляции, а, как следствие, и на качество видео в реальном времени. Вам нужно попытаться отрегулировать антенны таким образом, чтобы их плоские стороны были обращены на Phantom 4 RTK.

Да, это вполне возможно, так как при потере сигнала можно переподключиться и продолжить выполнение задач.

Поскольку источники питания от двух моделей - Phantom 4 RTK и Pro - кросс-совместимы и обладают одинаковой емкостью, так делать можно. На параметры полета это никак не повлияет.

При выполнении полной зарядки батареи Phantom 4 RTK процедура продлится ровно один час.

Хранить батареи Phantom 4 RTK необходимо в сухом месте вдали от воды. При долгом сроке хранения следует сохранить уровень заряда источника питания в 50% или выше. А чтобы сохранить функционал аккумулятора, его следует разряжать через каждые три месяца.

Это говорит, что уровень напряжения источника питания сейчас ниже 3,62 В и его следует вскоре подзарядить.

При низких температурах (ниже 10 градусов Цельсия) емкость батареи (и, следовательно, время полета дрона) резко падает. Чтобы сократить степень влияния фактора низких температур, мы рекомендуем нагреть батареи до 20 градусов Цельсия перед выполнением полета.

Это вполне естественное, нормальное явление. Если батареи хранились длительный срок при уровне заряда свыше 65%, то в таком случае в автоматическом режиме срабатывает процедура разрядки, чтобы снизить уровень до 65%. Этот процесс и приводит к нагреванию источников питания.

1. Вы можете воспользоваться локальным подключением посредством системы OcuSync к мобильной станции D-RTK 2. (RTCM3.2)
2. Вы можете использовать дистанционное подключение посредством 4G-роутера к пользовательской сети RTK, используя аккаунт NTRIP.(RTCM3.2)
3. Вы можете также использовать дистанционное подключение через WiFi-доступ к пользовательской сети RTK, используя аккаунт NTRIP. Данная опция недоступна в Европе. (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

Точность данных по горизонтали с Phantom 4 RTK составляет 1 см +1 мм/км, а по вертикали 1,5 см + 1 мм/км.

Система TimeSync отвечает за постоянное выравнивание полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Затем она корректирует данные позиционирования, помещая их в центр CMOS-матрицы и перезаписывает данные из EXIF-формата в XMP-формат.

RTK и PPK представляют собой две разных кинематических технологии, которые по-разному ссылаются на данные. Хотя PPK обычно отличается более высокой точностью позиционирования по сравнению с RTK, обе технологии позволяют добиться сантиметровой точности. Технология RTK будет полезной для тех пользователей, которые используют воздушную съемку и подключение в реальном времени посредством системы OcuSync или 4G-роутера, что в целом обеспечивает удобство и эффективность работы. Если пользователю не важно количество затраченного на исследования времени и/или есть нужда работать без подключения, то лучшим выбором будет технология PPK.

Вам нужно открыть снимок в текстовом формате и найти аббревиатуру “XMP”, которая поможет обнаружить такую информацию в каждом файле.

Для этого на новых дронах установлена система TimeSync, которая помогает сохранить в каждом фото информацию о местоположении из центра CMOS-матрицы в своих метаданных.

Для каждого фотоснимка значение корректировки между фазовым центром антенны модуля RTK и центром CMOS-матрицы в системе координат NED (North-East-Down) записывается в файле timestamp.MRK, который находится в папке "survey".

Процесс обновления прошивки новой модели Phantom 4 RTK практически не отличается от такой же процедур для Phantom 4 Pro. Для отдельного обновления прошивки летательного аппарата и пульта д/у следует использовать десктопное приложение DJI Assistant 2. Также обновление прошивки дрона и пульта, но уже одновременно, можно выполнить посредством приложения GS RTK. Для этого сначала вам нужно подключить пульт к дрону с помощью кабеля OTG и USB, а затем последовательно выполнить процедуры согласно указаниям в приложении GS RTK на пульте.

Из-за того, что в настоящее время эти датчики не активированы, управлять дроном нужно с предельной осторожностью.

Пользователям доступно предустановленное приложение GS RTK, которое можно использовать для картографирования или инспекций. В дополнение можно также устанавливать приложения, созданные в мобильном сервисе DJI Mobile SDK.

Нет. В новой модели принцип работы режима RTH практически ничем не отличается.

Да, такое ограничение есть и оно заключается в том, что расстояние между точками не должно превышать два километра, а общее количество таких точек не должно быть более 99. Кроме того, общая длина полетного маршрута не должна быть более 15 км.

Нет.

В настоящее время возможности приложения GS RTK поддерживают в KML-файлах до 99 пограничных точек.

В настоящее время система Phantom 4 RTK поддерживает данные RTCM 3.0, данные RTCM 3.1, данные MSM4 и MSM5 в RTCM3.2.

Полученные Phantom 4 RTK координаты являются абсолютными в той системе координат, которая выбрана пользователем.

Вы можете использовать формулу H = 36 * GSD, чтобы получить нужное значение для высоты полета. Обращаем ваше внимание на то обстоятельство, что GSD (расстояние отбора грунта) в этой формуле измеряется в сантиметрах, а H (высота или высота полета) измеряется в метрах.

Данные о подъеме и относительной высоте полета (относительно параметрам базы) хранятся в снимках, созданных Phantom 4 RTK. Параметры абсолютной высоты можно использовать для картографии, а данные относительной высоты находятся в XMP-файле.

Для аэрофототопографии следует использовать режим Фотограмметрии в приложении GS RTK. В этом режиме пользователю доступна настройка угла подвеса в диапазоне -90 ° и -45°. Сделать это можно в подменю настроек камеры (Camera Settings) для плана полета. За один раз пользователь может настроить только одно значение угла подвеса, поэтому для мест, где требуется установить несколько разных параметров угла наклона можно запланировать повторную миссию и настроить угол камеры.

Да, пользователь может задействовать ПО от стороннего производителя для обработки данных изображения, полученного с помощью Phantom 4 RTK и создавать модели. Однако точность будет разной в зависимости от используемого алгоритма фотограмметрии. Для этого рекомендуем сначала получить информацию у стороннего производителя о степени точности.

При сборе данных об инфраструктуре или других узких отсеках местности мы предлагаем вам настроить коэффициент высокого перекрытия, поднять дрон выше обычного и запланировать как минимум два полетных маршрута для всего отсека.

Нет. Вы не сможете подключать базовые станции от сторонних производителей к Phantom 4 RTK или пульту дистанционного управления посредством радио. Однако вы можете получать данные от сервера сети RTK посредством Ntrip-протокола в сети 4G/Wi-Fi. Данные со спутника также можно сохранить в дроне, чтобы затем выполнить кинематическую постобработку (PPK) в рамках поставленных задач.